Les documents en ligne les plus intéressants :

• Le site sur l'informatique embarquée de Daniel Rossier, en particulier les chapitres 3 et 4

• Cours en anglais (syntaxe ARM) de John Waldron, chapitres 1 à 9

• Présentation en anglais (syntaxe GNU) du jeu d'instructions ARM de Jasper Vijn

Quelques autres ressources en ligne :

• Cours en anglais (syntaxe GNU) sur jeu d'instructions ARM de Peter Knaggs et Stephen Welch

• Présentation en français (syntaxe GNU), plus pour la description de pile, par Pablo de Oliveira Castro

Des transparents en français (syntaxe ARM) qui présentent quelques instructions ARM

Quelques livres  (mais les docs en ligne sont plus intéressantes) :

Un livre en anglais de J.R.Gibson sur la programmation en langage d'assemblage ARM, qui d'après la tables des matieres, semble utilisable.

Un gros livre (notation ARM) en anglais de William Hohl.

Le livre de Vincent Mahout (français) parle surtout du jeu d'instructions Thumb des ARM Cortex-M.
Le livre de Jacques Jorda (français), un peu juste par rapport au programme de l'UE.